前天傍晚,一臺可認(rèn)為脊柱疾病患者做微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人,登上了“消息聯(lián)播”的屏幕。這個(gè)由新橋醫(yī)院與中科院沈陽主動(dòng)化研究所聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器人,已投入了前期臨床實(shí)驗(yàn)。
“機(jī)器人”由機(jī)械臂和把持臺兩大系統(tǒng)組成。主體機(jī)械臂形如一只粗壯的人體手臂,胳膊、前臂、手掌三大部位可全方位轉(zhuǎn)動(dòng),“手掌”可根據(jù)手術(shù)需要安裝骨鉆、骨刀、椎弓根螺釘?shù)榷喾N手術(shù)器械,并附帶有攝像頭和照明光源,實(shí)時(shí)傳輸手術(shù)界面至把持臺。
把持臺包含監(jiān)督器、操作面板等部分。醫(yī)生通過把持臺,指揮機(jī)械臂完成手術(shù)動(dòng)作。
據(jù)悉,這是世界首臺專門用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng),彌補(bǔ)了國內(nèi)外相干范疇空白,標(biāo)記著我國臨床脊柱微創(chuàng)手術(shù)步入國產(chǎn)機(jī)器人時(shí)代。
新橋醫(yī)院骨科主任周躍教授介紹,與傳統(tǒng)脊柱手術(shù)相比,脊柱微創(chuàng)手術(shù)因創(chuàng)口小、術(shù)后恢復(fù)周期短等特點(diǎn),術(shù)后后果更好。但由于脊柱毗鄰人體重要的神經(jīng)、血管,毫米誤差就會(huì)帶來災(zāi)害性成果,因此在小切口的微創(chuàng)手術(shù)中,請求技巧更準(zhǔn)確、動(dòng)作更穩(wěn)固。
此外,由于脊柱微創(chuàng)手術(shù)需不斷重復(fù)通過術(shù)中X光或術(shù)中CT進(jìn)行定位,使醫(yī)生受放射線損傷,這妨礙了脊柱微創(chuàng)手術(shù)的推廣應(yīng)用。而這款“機(jī)器人”的出生,能下降對醫(yī)生的放射侵害。(柳姍姍 熊曾)
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