郭亭亭和他的草莓采摘機器人

      早報訊 天熱的時候到大棚采摘草莓，對果農(nóng)是一種“烤”驗 ,有機器人就不一樣了。采摘草莓受到啟發(fā)，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)大四學(xué)生郭亭亭發(fā)明了一種草莓采摘機，不僅能代替果農(nóng)工作，采摘時還很有 “手感”,保證摘下的草莓不被擠壓。記者昨天獲悉，目前這種草莓采摘機已申請專利。

　　在農(nóng)業(yè)大學(xué)工程樓實驗室，記者見到了這臺機器，兩臺攝像機、三維滑臺、采摘機械手、處理器芯片及壓力傳感器組合在一起，就構(gòu)成機器的主要部件。用一個懸掛的乒乓球代替果實，郭亭亭現(xiàn)場展示了一番：攝像機相當(dāng)于“雙眼”,采集圖像并傳送到芯片處理器 （相當(dāng)于機器人的“大腦”），經(jīng)“大腦”分析處理確定圖像的大小、輪廓，然后發(fā)出指令，機械手自動移到目標(biāo)正前方，通過左右晃動掌握“分寸”后，伸出剪刀將目標(biāo)取下。

　　“壓力傳感器相當(dāng)于人的 ‘神經(jīng)',它使得機械手具有’手感‘.”郭亭亭說，草莓果實較軟，機械手畢竟不像人手那樣有觸感，怎樣避免采摘時力度過大損壞果實？辦法就是提前設(shè)定壓力值，機械手抓取時，通過左右搖晃測試抓取力，而且搖晃可以使現(xiàn)實中緊挨著的果實分開，只有“手感”合適才會進行采摘。機器上裝有果實籃，摘下的果實會自動放進籃子里。有了這樣一臺機器，就可以代替人工采摘草莓了。

　�。ㄓ浾� 王濤 攝影報道）