山東天河科技股份有限公司等單位承擔(dān)的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機(jī)器人（2020YFB1314200）”項(xiàng)目日前啟動(dòng)，該項(xiàng)目的啟動(dòng)標(biāo)志著今年濟(jì)寧市企業(yè)承擔(dān)的首個(gè)國家級重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目正式進(jìn)入實(shí)施階段。

該項(xiàng)目將攻克井下復(fù)雜工況條件下鉆孔機(jī)器人高精度定位導(dǎo)航、井下時(shí)變復(fù)雜場景下鉆孔與鉆具全自主控制、孔區(qū)應(yīng)力分布狀態(tài)隨鉆感知與動(dòng)態(tài)反演、基于應(yīng)力隨鉆反演的防治孔智能動(dòng)態(tài)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井防沖鉆孔機(jī)器人的系統(tǒng)集成及示范應(yīng)用。

該項(xiàng)目的研究成果將實(shí)現(xiàn)卸壓區(qū)域無人化作業(yè)，極大降低沖擊地壓礦井卸壓過程中發(fā)生生產(chǎn)事故的風(fēng)險(xiǎn)，顯著提高我國煤礦智能開采技術(shù)和安全性，在防沖鉆孔機(jī)器人方面提供示范經(jīng)驗(yàn)。

來源：濟(jì)寧市科技局